Универсальный робот
Гусеничный сварочный робот на гусеничном ходу без направляющих с возможностью сварки во всех пространственных положениях представляет собой автоматическую сварочную систему, используемую для сварки во всех пространственных положениях (1G-6G) крупногабаритных строительных конструкций, сосудов под высоким давлением и резервуаров для хранения, используемых в нефтегазовой промышленности, судостроении, строительной индустрии, ядерной промышленности и др. Безрельсовая конструкция обеспечивает гибкое перемещение, а система лазерного слежения за швом обеспечивает высокую степень точности слежения, высокую эффективность сварки и превосходное качество сварки. Кроме того, система автоматического распознавания сварных швов гарантирует высокоточное наведение робота. Все перечисленные выше характеристики делают сварной робот лучшим решением по сравнению с полуавтоматической сваркой и ручной сваркой.
Снижение затрат и повышение эффективности
- Сварочный робот характеризуется простотой управления. Любители могут начать эффективно управлять роботами после3-дневного профессионального обучения, что снижает число операторов и расходы на них;
- Отсутствует необходимость настройки направляющих или программ;
- Стабильное и надежное качество сварки;
- Низкочастотная импульсная сварка и программно-интегрированная двухимпульсная сварка, высокая скорость нанесения и высокая степень эффективности сварки;
- Информация и данные о сварочных процедурах хранятся локально у Вас под рукой
Безопасность и простота эксплуатации
- Высокая грузоподъемность, гибкость движений, возможность свободного перемещения и вращения с несколькими степенями пространства на средних и крупных элементах конструкции;
- Возможность преодолевать препятствия;
- Дистанционное управление посредством шкафа управления с камерой наблюдения, установленной на гусеничном ходу;
- Прочная и долговечная конструкция;
- Четыре ультразвуковых датчика с предупреждением о падении;
- Сварочные объекты: резервуары для хранения, сферические резервуары, сосуды, комплектующие применяемые в атомной энергетике, крупногабаритные строительных конструкции
- Тип метала: углеродистая сталь и легированная сталь
- Тип сварной канавки: V,X,U,J
- Положения сварки:1G,2G,3G,4G, 5G,6G
- Толщина метала: 6мм – 100мм
Все компоненты системы установлены на транспортной тележке, включая ползучий сварочный робот, шкаф управления, источник питания, механизм подачи проволоки, блок водяного охлаждения, что обеспечивает удобство эксплуатации и транспортировки.
- Транспортная тележка (гусеничная, колесная, стационарная)
- Шкаф управления
- Бесконтактный сварочный робот на гусеничном ходу
- Механизм подачи проволоки
- Блок водяного охлаждения
- Источник тока
- Размеры (ДхШхВ): 1400 мм x 800 мм x 1500 мм
- Тип привода: электрический/ручной
BOT-WTA20-322
BOT-WTA10-421
BOT-WTA20-122
Шкаф управления имеет модульную конструкцию, металлический корпус и панель управления с сенсорным экраном. Высокопроизводительный центральный процессор оснащен многопроцессорной системой, которая обеспечивает высокоскоростную синхронную работу гусеничного механизма и привода. Шкаф управления оснащен сервоконтроллером. Привод и управление каждой осью подключены к ЦП через физический интерфейс. Шкаф управления разработан с множеством интерфейсов для подключения к различным типам промышленного оборудования.
| Размеры (ДхШхВ) | 580мм x 360мм x 630мм |
|---|---|
| Интерфейс | Аналоговый интерфейс: 4 ввода/вывода |
| Цифровой интерфейс: 32 ввода/вывода |
| Датчик изображений | 2/3 дюйма, цветной HDR CMOS |
|---|---|
| Разрешений | 1280(H) х 1024(V) |
| Размер пикселя | 6.8μm х 6.8 μm (8.7мм х 7мм - эффективная площадь） |
| Фильтр | Блокировка УФ и ИК |
| Затвор датчика изображения | Универсальный или локальный |
| Диапазон динамики | 140+дБ |
| Глубина пикселя | 8 бит |
| Время выдержки | 100μs - 100ms |
| Контроль изображения | Скорость затвора контролирует время выдержки |
| Размеры (ДхШхВ) | 85мм х 36.5мм х 38.5мм (без линз) |
| Вес | 200г (без линз) |
| Крепление объектива | Крепление C |
| Потребляемая мощность | 6Вт при 12В |
